PA_Math.h

00001 #ifndef _PA_Math
00002 #define _PA_Math
00003 
00004 #ifdef __cplusplus
00005 extern "C" {
00006 #endif
00007 
00008 #include "PA9.h"
00009 
00010 #include "PA_Interrupt.h"
00011 
00012 
00013 
00024 #define PA_Cos(angle) PA_SIN[((angle) + 128)&511]
00025 
00026 
00032 #define PA_Sin(angle) PA_SIN[((angle))&511]
00033 
00034 
00035 
00036 
00037 extern u16 RandomValue;  // Seed pour la fonction random
00038 
00044 u32 PA_Rand(void);
00045 
00046 
00052 // Les fonctions randoms sont prises de Ham, je n'ai strictement AUCUN mérite ! Désolé ! Je l'ai un peu modifiée, elle doit etre plus rapide
00053 extern inline void PA_InitRand(void) {
00054    RandomValue = PA_RTC.Minutes*60 + PA_RTC.Seconds + PA_RTC.Hour*3600 + PA_RTC.Day*3600*24+PA_RTC.Month*3600*24*30;
00055    PA_Rand(); PA_Rand(); PA_Rand(); // On fait plusieurs fois de base
00056 }
00057 
00067 // Les fonctions randoms sont prises de Ham, je n'ai strictement AUCUN mérite ! Désolé ! Je l'ai un peu modifiée, elle doit etre plus rapide
00068 extern inline void PA_SRand(s32 r) {
00069    RandomValue = r;
00070 }
00071 
00072 
00073 
00074 
00075 
00084 extern inline u32 PA_RandMax(u32 max)
00085 {
00086     return PA_Rand()%(max + 1);
00087 }
00088 
00089 
00090 
00102 extern inline u32 PA_RandMinMax(u32 min,u32 max)
00103 {
00104     return ((PA_Rand()%((max + 1)-min)) + min);
00105 } 
00106 
00107 
00125 extern inline u64 PA_Distance(s32 x1, s32 y1, s32 x2, s32 y2) {
00126    s64 h = x1 - x2;
00127    s64 v = y1 - y2;
00128    return(h*h + v*v);
00129 }
00130 
00148 extern inline u64 PA_TrueDistance(s32 x1, s32 y1, s32 x2, s32 y2) {
00149    s64 h = x1 - x2;
00150    s64 v = y1 - y2;
00151    return(swiSqrt(h*h + v*v));
00152 }
00153 
00154 
00155 
00180 u16 PA_AdjustAngle(u16 angle, s16 anglerot, s32 startx, s32 starty, s32 targetx, s32 targety);
00181 
00182 
00183 
00201 extern inline u16 PA_GetAngle(s32 startx, s32 starty, s32 targetx, s32 targety) {
00202 u16 angle = 0;
00203 u16 anglerot = 180;
00204 
00205 
00206 while(anglerot > 5) {
00207        angle = PA_AdjustAngle(angle, anglerot, startx, starty, targetx, targety);
00208        anglerot = (anglerot - ((3 * anglerot) >> 3)); // On diminue petit à petit la rotation...
00209 }
00210 
00211 // Ajustement encore plus précis...
00212 anglerot = 4;
00213 angle = PA_AdjustAngle(angle, anglerot, startx, starty, targetx, targety);
00214 anglerot = 2;
00215 angle = PA_AdjustAngle(angle, anglerot, startx, starty, targetx, targety);
00216 anglerot = 1;
00217 angle = PA_AdjustAngle(angle, anglerot, startx, starty, targetx, targety);
00218 
00219 return angle;
00220 }
00221  // end of Math
00223 
00224 
00225 extern inline s32 PA_Modulo(s32 var, s32 modulo){
00226 while(var < 0) var += modulo;
00227 return (var%modulo);
00228 }
00229 
00230 #ifdef __cplusplus
00231 }
00232 #endif
00233 
00234 #endif
00235 
00236 

Generated on Sun Feb 26 20:46:19 2006 for PAlib by  doxygen 1.3.9.1