PAlib: Fichier source de PA_Math.h

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# PA_Math.h

    00001 #ifndef _PA_Math
    00002 #define _PA_Math
    00003
    00004 #ifdef __cplusplus
    00005 extern "C" {
    00006 #endif
    00007
    00008 #include "PA9.h"
    00009
    00010 #include "PA_Interrupt.h"
    00011
    00012
    00013
    00024 #define PA_Cos(angle) PA_SIN[((angle) + 128)&511]
    00025
    00026
    00032 #define PA_Sin(angle) PA_SIN[((angle))&511]
    00033
    00034
    00035
    00036
    00037 extern u16 RandomValue;  // Seed pour la fonction random
    00038
    00044 u32 PA_Rand(void);
    00045
    00046
    00052 // Les fonctions randoms sont prises de Ham, je n'ai strictement AUCUN mérite ! Désolé ! Je l'ai un peu modifiée, elle doit etre plus rapide
    00053 extern inline void PA_InitRand(void) {
    00054    RandomValue = PA_RTC.Minutes*60 + PA_RTC.Seconds + PA_RTC.Hour*3600 + PA_RTC.Day*3600*24+PA_RTC.Month*3600*24*30;
    00055    PA_Rand(); PA_Rand(); PA_Rand(); // On fait plusieurs fois de base
    00056 }
    00057
    00067 // Les fonctions randoms sont prises de Ham, je n'ai strictement AUCUN mérite ! Désolé ! Je l'ai un peu modifiée, elle doit etre plus rapide
    00068 extern inline void PA_SRand(s32 r) {
    00069    RandomValue = r;
    00070 }
    00071
    00072
    00073
    00074
    00075
    00084 extern inline u32 PA_RandMax(u32 max)
    00085 {
    00086     return PA_Rand()%(max + 1);
    00087 }
    00088
    00089
    00090
    00102 extern inline u32 PA_RandMinMax(u32 min,u32 max)
    00103 {
    00104     return ((PA_Rand()%((max + 1)-min)) + min);
    00105 }
    00106
    00107
    00125 extern inline u64 PA_Distance(s32 x1, s32 y1, s32 x2, s32 y2) {
    00126    s64 h = x1 - x2;
    00127    s64 v = y1 - y2;
    00128    return(h*h + v*v);
    00129 }
    00130
    00148 extern inline u64 PA_TrueDistance(s32 x1, s32 y1, s32 x2, s32 y2) {
    00149    s64 h = x1 - x2;
    00150    s64 v = y1 - y2;
    00151    return(swiSqrt(h*h + v*v));
    00152 }
    00153
    00154
    00155
    00180 u16 PA_AdjustAngle(u16 angle, s16 anglerot, s32 startx, s32 starty, s32 targetx, s32 targety);
    00181
    00182
    00183
    00201 extern inline u16 PA_GetAngle(s32 startx, s32 starty, s32 targetx, s32 targety) {
    00202 u16 angle = 0;
    00203 u16 anglerot = 180;
    00204
    00205
    00206 while(anglerot > 5) {
    00207        angle = PA_AdjustAngle(angle, anglerot, startx, starty, targetx, targety);
    00208        anglerot = (anglerot - ((3 * anglerot) >> 3)); // On diminue petit à petit la rotation...
    00209 }
    00210
    00211 // Ajustement encore plus précis...
    00212 anglerot = 4;
    00213 angle = PA_AdjustAngle(angle, anglerot, startx, starty, targetx, targety);
    00214 anglerot = 2;
    00215 angle = PA_AdjustAngle(angle, anglerot, startx, starty, targetx, targety);
    00216 anglerot = 1;
    00217 angle = PA_AdjustAngle(angle, anglerot, startx, starty, targetx, targety);
    00218
    00219 return angle;
    00220 }
    00221  // end of Math
    00223
    00224
    00225 extern inline s32 PA_Modulo(s32 var, s32 modulo){
    00226 while(var < 0) var += modulo;
    00227 return (var%modulo);
    00228 }
    00229
    00230 #ifdef __cplusplus
    00231 }
    00232 #endif
    00233
    00234 #endif
    00235
    00236